İnsansı robot geliştirme yarışında çığır açan Figure AI, üçüncü nesil robotu Figure 03 ile hem endüstriyel hem de ev ortamında kullanılabilecek genel amaçlı bir çözüme odaklandığını duyurdu. Sıfırdan tasarlanan donanım ve yazılım mimarisinin temelini oluşturan Helix adlı Vision-Language-Action (VLA) sistemiyle uyumlu bir yapı sunan bu model, teleoperasyonun kullanılmadığı bir yaklaşımı vurguluyor.
“Her şeyiyle yeni bir robot” mesajıyla Figure 03, yapay zeka tabanlı insansı robotların ölçeklenebilirliğini hedefliyor. Bu doğrultuda, yüksek frekanslı görsel-motor kontrolü sağlayan yeni kamera mimarisi ile donatılan cihaz, önceki nesillere kıyasla iki kat kare hızı, dörtte bir gecikme süresi ve %60 geniş görüş açısı gibi avantajlar sunuyor. Genişletilmiş derinlik algısı sayesinde Helix, dağınık ve karmaşık ortamlarda bile tutarlı bir görsel akış elde edebiliyor.
eller konusunda yapılan yenilikler, robotu sahip olduğu becerilerde bir adım öne çıkarıyor. Avuç içine entegre geniş açılı kameralar sayesinde yakın mesafede bile düşük gecikmeli geri bildirim elde ediliyor; böylece ana kameralar erişilemediğinde dahi nesne manipülasyonu gerçek zamanlı olarak sürdürülüyor. Figure 03’ün parmak uçları, çeşitli boyut ve şekillerdeki nesneleri daha stabil şekilde kavrayabilmesini sağlayan yumuşak ve uyumlu bir yapıya sahip.
Şirket, sensör konforunu ve hassasiyetini artırmak amacıyla kendi birinci nesil dokunma sensörlerini geliştirdi. Bu sensörler yalnızca 3 gramlık bir basıncı bile algılayabiliyor ve bunun sonucunda kavranan nesnenin kaymak veya düşmek üzere olduğunun işareti hızlıca tespit edilebiliyor. Ayrıca Figure 03, 10 Gbps mmWave veri aktarım sistemiyle donatılarak robot filosunun sürekli öğrenme ve iyileşme döngüsünü hızlandırıyor.
Ev ortamını hedefleyen tasarım ile Figure 03, dış yüzeyde çok katmanlı köpük koruma ve yumuşak tekstil kaplamalar kullanılarak güvenli, kullanıcı dostu bir deneyim sunuyor. Ayrıca 2 kW gücünde kablosuz endüktif şarj desteği sayesinde tamamen kablosuz çalışabilen bir model sunuluyor. Ayaklarına entegre şarj bobinleri sayesinde robot, özel platforma adım atarak kendi kendini şarj edebiliyor. Günlük kullanım kolaylığı için yumuşak tekstil yüzeyler yıkanabilir ve aletsiz değiştirilebilen bir yapıya sahip; ayrıca değiştirilebilir giysi seçenekleri, kesilmeye karşı dayanıklı malzemelerle uyumlu olarak tasarlanmış.
Ses deneyimini önemli ölçüde güçlendiren yeni hoparlörler, önceki modele göre iki kat daha büyük ve yaklaşık dört kat daha kuvvetli. Mikrofon konumunun yeniden düzenlenmesiyle konuşma algısı da daha doğal bir deneyim sunuyor. Figure, ev kullanımına odaklanırken ticari uygulamalara yönelik potansiyeli olan bir model olarak da öne çıkıyor. Aktüatörler, önceki nesle göre iki kat daha hızlı çalışabiliyor ve daha yüksek tork yoğunluğu sağlayarak nesnelerin hızlı bir şekilde alınması ve yerleştirilmesini mümkün kılıyor. Helix tabanlı görsel algı ve el sensörleri, ticari alanlarda da yüksek hassasiyetle hareket kabiliyeti sunuyor. Kablosuz endüktif şarj sistemi ise bu potansiyeli güçlendiriyor.
Küresel üretim vizyonu Figure 03 için yalnızca teknik değil, üretim ölçeği açısından da yeni bir dönemin başlangıcını işaret ediyor. Şirket, BotQ adını taşıyan kendi tesislerinde tamamen yeni bir tedarik zinciri ve üretim süreci kurdu. BotQ’nun birinci nesil üretim hattı başlangıçta yılda 12.000 insansı robot üretebilecek kapasiteye sahip olacak ve önümüzdeki dört yıl içinde toplam 100.000 robot üretmeyi hedefliyor.
