MIT’den Yenilikçi Dron Navigasyonu Teknolojisi
Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) araştırmacıları, dronların karanlık iç mekanlarda son derece etkili bir şekilde navigasyon yapmasını mümkün kılan çığır açıcı bir teknoloji geliştirdi. Bu sistem, MiFly adıyla anılıyor ve pahalı gece görüş kameraları yerine akıllı radyo frekansı teknolojisini kullanarak dronların otonom hareket etmesini sağlıyor.
Radyo Frekansları ile Hassas İç Mekan Navigasyonu
MiFly’ın işleyiş prensibi, kapalı alanlara yerleştirilen özel etiketler ile dronlara entegre edilen radar sistemleri arasındaki iletişime dayanmaktadır. Yüksek frekanslı radyo dalgaları olan milimetre dalgaları (mmWave) kullanarak çalışan bu sistem, dronların konumunu 7 santimetre hassasiyetle belirleyebiliyor. Bu düzeydeki hassasiyet, özellikle depo rafları arasında paket taşıma ve envanter yönetimi gibi titizlik gerektiren görevlerde mükemmel bir çözüm sunmaktadır.
Sistemin en dikkat çekici özelliklerinden biri, dronun Eylemsizlik Ölçüm Birimi (IMU) ile entegre bir şekilde çalışabilmesidir. Bu entegrasyon sayesinde, dronun yönü ve eğim açıları son derece hassas bir şekilde tespit edilebilmektedir. MiFly, bu verileri radar sinyalleri ile harmanlayarak altı serbestlik derecesi boyunca yüksek doğrulukta konumlandırma sağlamaktadır. Üstelik, sistem, etiket dronun görüş alanında olmasa bile 6 metreye kadar olan mesafelerde etkili bir şekilde çalışabilmektedir.
MIT ekibinin geliştirdiği radar sistemi, paraziti önlemek amacıyla özel olarak tasarlanmıştır. Polarize yatay ve dikey sinyalleri ayırt edebilen ve farklı modülasyon frekansları kullanan bu sistem, karmaşık iç mekanlarda dahi güvenilir navigasyon sağlamaktadır.
Son olarak, bu yenilikçi teknoloji, Mayıs 2025’te Londra’da gerçekleştirilecek olan IEEE Uluslararası Bilgisayar İletişimleri Konferansı’nda sunulacak. Bu etkinlik, dron teknolojilerinin geleceğinde önemli bir dönüm noktası olma potansiyeli taşıyor.
