Teknoloji dünyasında insansı robotların evrim süreci hızla ilerliyor. Figure AI, insansı robotu Figure 02’nin yürüyüşünü daha doğal hale getiren yenilikçi bir yapay zeka destekli kontrolör geliştirdi. Şirket, Figure 02 robotlarının yürüyüşünü insana benzer bir şekilde optimize etmek için pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning – RL) yöntemini kullanarak, insan hareketlerini taklit eden bir yapay zeka sistemi oluşturdu.
Pekiştirmeli öğrenme, bir yapay zeka modelinin, ödüller ve cezalara dayalı olarak deneme yanılma yöntemiyle davranışlarını geliştirmesini sağlayan bir yaklaşımdır. Figure, bu yöntemi kullanarak, yüksek doğrulukta fiziksel simülasyonlar aracılığıyla Figure 02 robotlarına insan gibi yürümeyi öğretebiliyor. Böylece robotlar, simülasyon ortamında yıllar sürecek veri setlerini sadece birkaç saatte öğrenme kapasitesine sahip oluyor.
Simülasyondan Gerçek Hayata Geçiş
Pekiştirmeli öğrenme süreci, robotların yürüyüşünü insana benzer hale getirebilmek için gerekli stilistik özellikleri öğrenmelerini sağlıyor. Örneğin, robotun kollarının bacak hareketleriyle senkronize edilmesi gibi detaylar, bu süreçte önemli bir yer tutuyor. Sonuç olarak, robotlar insan yürüyüşüne en yakın hareket tarzlarını benimsemekte daha başarılı hale geliyor. Simülasyonda öğrenilen bilgiler, gerçek dünyaya sıfır müdahale ile aktarılabiliyor.
Figure, simülasyon ortamında robotun fiziksel özelliklerini rastgele değiştirerek, robotun gerçek dünyada karşılaşabileceği çeşitli senaryoları modelleyerek öğrenmesini sağlıyor. Bu sayede, robotlar farklı koşullara uyum sağlama yeteneği kazanıyor.
Uygulama Alanları ve Gelecek Perspektifi
Figure 02, özellikle endüstriyel ve üretim alanlarında kullanılmak üzere tasarlandı. Bu robotlar, iş gücü eksikliklerini gidermeye yardımcı olmanın yanı sıra, tehlikeli işlerde çalışan insan sayısını da azaltmayı hedefliyor. Ancak insansı robotların yalnızca fabrikalarla sınırlı kalmadığı, aynı zamanda evlerimize girmeye başladığı bir dönemdeyiz. Bu alanda, Tesla, Figure, Agility Robotics, 1X, Apptronik ve Unitree gibi birçok firma aktif olarak faaliyet gösteriyor.
Ayrıca, Nvidia’nın robot teknolojisine yaptığı büyük yatırımlarla birlikte GR00T N1 modelini ve Omniverse platformunu kullanıma sunması, bu alandaki ilerlemeleri daha da hızlandırıyor. Figure, geçtiğimiz haftalarda insansı robotlar için yeni bir makine öğrenimi modeli olan Helix‘i de tanıttı. Helix, “genel amaçlı” bir Vision-Language-Action (VLA) modeli olarak dikkat çekiyor.
