Geleceğin Robotları: Androidler ve Protoclone V1
Bilim kurgu filmlerinde sıkça karşılaştığımız Android kavramı, günümüzde gerçeğe dönüşme yolunda önemli adımlar atıyor. Polonya merkezli bir girişim olan Clone Robotics, gerçekçi kas yapıları ve iskelet sistemine sahip insansı robotunu tanıtarak bu alandaki yenilikçi çalışmalarını gözler önüne serdi. Bu robot, Protoclone V1 olarak adlandırılıyor ve birçok ilginç özelliği barındırıyor.
Protoclone V1, 200’den fazla serbestlik derecesi, 1.000 miyofiber ve 500 sensör ile donatılmış. Şirket, Protoclone V1’in dünyanın ilk iki ayaklı, kas-iskelet sistemine sahip Android’i olduğunu iddia ediyor. Clone’un Myofiber teknolojisi, insan anatomisindeki hassas kemik noktalarına bağlanarak iskeleti hareket ettirmek için yapay kaslar kullanıyor. Aralık ayında, Clone Robotics ilk tam ölçekli insansı robotu olan Clone Alpha’yı tanıtarak rekabetçi insansı robotik pazarına girdi. Öncesinde ise, insan benzeri hareketleri gerçekleştirebilen bir insansı gövdeyi başarıyla tanıtmıştı.
Şirketin yayınladığı 40 saniyelik tanıtım videosunda, Protoclone bir atölyede asılı olarak, yüzü siyah, yansıtıcı bir maskeyle çeşitli kol ve bacak hareketleri yaparken gösteriliyor. Diğer insansı robotların aksine, Protoclone, insan iskeletini, kas yapısını, damar ve sinir sistemlerini taklit eden sentetik sistemlere sahip. Şirket, prototipin şu anda pnömatik sistemler kullandığını ancak geliştirme aşamasında hidrolik sistemlere geçmeyi planladıklarını belirtiyor.
2021 yılında kurulan Clone Robotics, biyomimetik robotik alanında faaliyet gösteriyor ve biyolojik canlıların güç ve çevikliğini taklit eden robotlar geliştirmeyi hedefliyor. Şirket, yapay kaslar ve kemikler kullanarak insan elinin işlevselliğini taklit eden bir robotik el geliştirerek projelerine başladı. Ardından, gerçekçi omuz eklemleri, boyun omurgası ve hareket eden dirsek ile donatılmış bir insansı gövde ortaya çıkardılar.
Clone Robotics, robotik yapıyı oluşturmak için önce insan anatomisini dikkatlice taklit edip, ardından yapay kaslarla doğal hareket kabiliyeti kazandırarak farklı bir yaklaşım benimsemiş. Sonuç olarak, insan vücuduna son derece benzeyen ve oldukça gerçekçi bir tasarım ortaya çıkmış durumda.
Yenilikçi Myofiber Teknolojisi ile İnsan Anatomisi Taklit Ediliyor
Clone Robotics, sert aktüatörleri yumuşak, suyla çalışan yapay kaslarla değiştirerek daha doğal bir yürüyüş sağlamak için insansı tasarımını geliştirmiştir. Myofiber yapay kas teknolojisi, kas-tendon ünitelerini anatomik olarak doğru noktalara bağlayarak monolitik bir sistem oluşturuyor ve tendon arızalarını ortadan kaldırarak memeli iskelet kaslarını başarıyla taklit ediyor. Şirket, bu teknolojinin 50 milisaniyenin altında tepki süresi, %30’dan fazla boşta kasılma oranı ve 3 gramlık kas lifi başına en az 1 kilogram kasılma gücü sağladığını vurguluyor. Ayrıca, Myofiber’in güç, hız ve verimlilik açısından eşsiz olduğunu belirtiyorlar.
Clone Alpha’nın iskeleti, hafif kaynaşmış 206 kemik, tamamen hareketli eklemler ve yapay bağlar ile insan anatomisini oldukça yakın bir şekilde yansıtıyor. Hassas bağ ve tendon yerleşimi, omuzda 20, omurgada omur başına 6 ve el, bilek ve dirsek boyunca 26 olmak üzere üst gövdede toplamda 164 serbestlik derecesi sağlıyor. Android’in sinir sistemi, kasları gerçek zamanlı olarak kontrol etmek için propriyoseptif ve görsel geri bildirim sistemlerini kullanıyor. Dört derinlik kamerası, 70 eylemsizlik sensörü ve 320 basınç sensörü, NVIDIA Jetson Thor GPU’ya bağlı mikrodenetleyiciler aracılığıyla veri iletiyor. Ayrıca, 500 watt’lık bir elektrikli pompa, Aquajet valf teknolojisiyle hidrolik basıncı verimli bir şekilde ileterek gerçekçi hareket sağlıyor ve damar sistemine güç veriyor.
